印刷可能文字９４文字のうち９１文字使って
バイナリをテキスト変換するｂａｓＥ９１があるので

９４文字すべて使う変換はないかなと探していたら・・・
検索結果にＡｓｃｉｉ８５とかＢａｓｅ８５とか呼ばれるものが出てきた

調べてみると・・・
btoa versionとかAdobe version、RFC 1924 versionなど
いくつかのバージョンがあるが

基本的には４オクテットを５桁の８５進数に変換する
またパディング文字は使用しない

不足分を符号時は０で複合時は８４で埋める
変換後、追加した分を捨てる

またバージョンによっては
特定の場合（４オクテットが全て０とか空白）は
８５文字以外の１文字で表す等色々な工夫がされている

９４文字全て使って変換するより
９１文字＋残りの文字に特別なビット列を割り当てた方が
効率よくなる場合もあるなぁ

両方の実装を考えてみるかな