sudo apt update
sudo apt upgrade
でアップデートできた。

apt update:アップデートが可能なパッケージのリストを更新する。
apt list --upgradable:アップデートが可能なパッケージのリストを確認する。
apt upgrade:実際にインストールされているパッケージのバージョンアップを行う。

個別のパッケージのみアップデート
sudo apt install --only-upgrade <パッケージ名>